Český scenárista je známý především jako úspěšný autor TV seriálů podle známých literárních předloh (Sňatky z rozumu, F. L. Věk, Cirkus Humberto aj.) a další TV adaptací. Manžel scenáristky a TV dramaturgyně Bohumily ZELENKOVÉ a otec režiséra Petra ZELENKY.