Nudnou práci státního úředníka si zpestřoval psaním námětů a scénářů krátkých filmů. Po úspěchu v scenáristické soutěži Filmového studia 1936 zahájil filmařskou praxi v ateliérech v Hostivaři a ve Zlíně, kde krátce spolupracoval se svým jmenovcem, nikoli však příbuzným, Karlem Zemanem na filmu VÁNOČNÍ SEN (1945). O rok později, ve svých 34 letech uspěl se svým prvním krátkým hraným filmem s okupační tématikou MALÁ HISTORIE a to mu umožnilo vstup do světa opravdového filmu.
V dalším roce točí psychologické drama s kriminální zápletkou MRTVÝ MEZI ŽIVÝMI v hlavní roli s Karlem Högerem.
Pak už se jeho doménou staly komedie a především pohádky. Dva filmy s revizorem Andělem jsou ovlivněny duchem doby, přesto zůstávají v čele žebčíčků sledovanosti i po letech.
Stejně tak všechny jeho pohádky nejen o princeznách nesmějí chybět na TV programech během vánočních svátků.
Jeho posledním dílem se stala hudební pohádka Honza málem králem, po jejímž dokončení přestal Bořivoj Zeman režírovat a věnoval se už jen činnosti pedagogické.
Byl ženat s Alenou Santtarovou, dcerou spisovatele Vladislava Vančury a též spisovatelkou.
Jeho dcera Zuzana Zemanová - Hojdová, kterou měl s pracovnicí Barrandova Jarmilou Pazderovou je též režisérkou dokumentárních filmů a TV filmů. (EŠ)