Drama vypráví příběh rodu Sanada. Původně sloužili klanu Takeda a vládli severní oblasti Šinano. Příběh začíná krátce po smrti Takeda Šingena, pokračuje vzestupem Tokugawy Iejasu, který založil šógunát Tokugawa, a pokrývá zhruba období let 1580–1610.
Sanada Taiheiki