Vystudoval brněnskou konzervatoř (1943). Po pěti letech v brněnském Českém lidovém divadle (dnešní Národní divadlo Brno) odešel do pražského Národního divadla, kterému zůstal věrný až do konce své kariéry. Od roku 1952 plných dvaadvacet sezón představoval na Karlštejně Karla IV. v představeních Noci na Karlštejně. Jeho životní rolí byl zvěrolékař a starosta Rýdl ve filmu Vlčí jáma, který žije v bezdětném manželství po boku starší panovačné ženy a zamiluje se do své mladičké schovanky Jany. Doležal pedagogicky působil na brněnské konzervatoři a fakultě žurnalistiky Univerzity Karlovy. Roku 1982 získal titul zasloužilý umělec.