Michal Zelenka vystudoval DAMU - činoherní herectví. Během své herecké kariéry si zahrál hlavní či vedlejší role v televizních seriálech jako třeba Docent, Extraktoři, Zoo, Odznak Vysočina, Guru, Slunečná, Ošklivka Katka, Horákovi, Ulice a v dalších. Vidět jste ho mohli i ve filmech Případ mrtvého nebožtíka, Lidice či Restart. Se zahraničními produkcemi natáčel seriál Génius, Dítě číslo 44, Whiskey Cavalier a další. Věnuje se dabingu, načítá audioknihy a řadu let spolupracuje s Českým rozhlasem, kde působil i jako moderátor odpoledního vysílání Rádia Junior.