Josef Jelínek je činoherním hercem, který vystudoval DAMU na katedře alternativního a loutkového divadla. Dva roky působil v angažmá ostravského Divadla Petra Bezruče, poté v Malém divadle a od roku 2015 v Divadle F. X. Šaldy v Liberci. Spolupracoval také s jinými divadly, Studio Ypsilon, Divadlo Disk, Východočeské divadlo Pardubice, Studio Damúza… Aktuálně působí v divadle Alfa.
V divadle vyrůstal, protože jeho rodiče pracovali v Naivním divadle. Jeho matka založila zájezdové divadlo Rolnička, kde Josef hrál s nafukovacími loutkami.
V roce 2021 a 2022 byl lektorem jednoho ze seminářů Jiráskova Hronova.
Rád hraje společenské hry a luští křížovky. Je milovníkem irské whiskey a věnuje se gypsy swingu.