Hana Maciuchová se narodila roku 29. listopadu 1945 ve Šternberku u Olomouce. Za svůj život ztvárnila desítky divadelních, televizních i filmových rolí.
Studovala na pražské Divadelní fakultě Akademie múzických umění, kterou dokončila v roce 1968. Od roku 1969 pak byla členkou pražského Divadla za branou a od roku 1971 hrála v Divadle na Vinohradech. Na jeho jevišti se objevila v představeních Cyrano z Bergeracu, Obchodník s deštěm, Zločin a trest atd. Zahrála si také Gertrudu v Hamletovi uváděném na Pražském hradě v rámci shakespearovských Letních divadelních slavností. V roce 1994 se stala pedagogem na konzervatoři v Praze.
Prvním filmem, v němž si zahrála, byl Organ z roku 1964. Mezi její výrazné filmové role patří například ztvárnění manželky spisovatele Karla ČapkaOlgy Scheinpflugové v životopisném dramatu Člověk proti zkáze (1989) či postava matky jedné z hrdinek ve filmu Samotáři. (2000).
V posledních letech byla známá například svým účinkováním v nekonečném seriálu Ulice, v němž hrála už od jeho začátku v roce 2005. Posledním filmem, v němž se objevila, byla komediální road movie Tátova volha.
Byla vdaná za herce Jiřího Adamíru. Jejich manželství bylo bezdětné a trvalo dvacet let, do roku 1993, kdy Adamíra zemřel. Společně se objevili v televizních dramatech Španělé v Prazea Kadeř královny Bereniké.
Herečka před několika lety zvládla zápas s rakovinou. Poslední rozloučení se slavnou a oblíbenou umělkyní proběhne v rodinném kruhu.