Tiana, Vaiana, Sněhurka, Locika a Ariel jsou na výletě, když je neznámé kouzlo přenese do tajemného zámku. Krátce po příjezdu se dozví, že za to může podlý Gaston. Ten se rozhodl zmocnit všech jejich království. Dokáží princezny spolupracovat a najít uvnitř zámeckých zdí klíč k záchraně svých domovů?